AGV機(jī)器人“上崗”后都能做些啥？

本報(bào)記者 陸銘

2022年7月16日，我市首個(gè)AGV（智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人）停車(chē)場(chǎng)——徐州展覽館地下停車(chē)場(chǎng)正式開(kāi)工。按照計(jì)劃，它將于本月下旬投入試運(yùn)營(yíng)。智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人是怎樣工作的？9月16日上午，本報(bào)記者帶著廣大市民的關(guān)注一探究竟。

泊車(chē)房科技感十足

在已經(jīng)改造完成的徐州展覽館廣場(chǎng)東北角有5間泊車(chē)房，智能停車(chē)服務(wù)是從這開(kāi)始的。

面對(duì)泊車(chē)房大門(mén)，首先映入眼簾的是門(mén)頭位置顯示屏的內(nèi)容，包括總車(chē)位數(shù)、剩余車(chē)位數(shù)，SUV、轎車(chē)顯示?！帮@示‘SUV’是指該泊車(chē)房可以運(yùn)送SUV車(chē)輛，顯示‘轎車(chē)’是指該泊車(chē)房只能運(yùn)送普通轎車(chē)?！痹撠?fù)責(zé)人說(shuō)，該停車(chē)場(chǎng)停放GL8類(lèi)型車(chē)輛完全沒(méi)有問(wèn)題。

泊車(chē)房門(mén)左側(cè)是監(jiān)控設(shè)施和存車(chē)顯示屏，監(jiān)控設(shè)施可以對(duì)車(chē)牌等內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)控收集，存車(chē)顯示屏的內(nèi)容包括熄火拉手剎、車(chē)內(nèi)無(wú)人、收后視鏡及無(wú)重要物品等。駕駛員將車(chē)停進(jìn)泊車(chē)房后，出門(mén)需要確認(rèn)上述內(nèi)容并按鍵確認(rèn)，泊車(chē)程序才開(kāi)始。

泊車(chē)房?jī)?nèi)有長(zhǎng)5.3米、寬2.2米的載車(chē)板，以及煙霧傳感器及活體檢測(cè)裝置。如果運(yùn)送過(guò)程中有人坐在車(chē)上，活體檢測(cè)裝置會(huì)報(bào)警；泊車(chē)房前后各安裝一套紅外線光幕，以此確認(rèn)車(chē)輛停放的前后位置是否準(zhǔn)確；正前方兩側(cè)各安裝一套旋轉(zhuǎn)激光探頭，以此確認(rèn)車(chē)輛停放兩側(cè)位置是否合適，同時(shí)還可以?huà)呙栎d車(chē)板兩側(cè)邊梁是否有障礙物。車(chē)輛左前方也有顯示屏提醒，提醒內(nèi)容包括車(chē)已停好、拉好手剎、收后視鏡、鎖好車(chē)輛；若車(chē)輛?？科?，還會(huì)提示“車(chē)輛偏左，請(qǐng)向右移”。

運(yùn)送車(chē)輛非常流暢

進(jìn)入B1層，記者看到該層南區(qū)28個(gè)車(chē)位均安裝了充電樁。按照要求，智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)內(nèi)是無(wú)人的，在這種情況下，充電泊位又將如何使用？

施工單位負(fù)責(zé)人告訴記者，在泊車(chē)房門(mén)口的存車(chē)顯示屏上有一個(gè)“新能源充電”選項(xiàng)。如果車(chē)輛需要充電，車(chē)主需要選擇該選項(xiàng)，并將車(chē)輛充電設(shè)施接入載車(chē)板上的充電口。只要選擇“新能源充電”選項(xiàng)，智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人就會(huì)把車(chē)輛送至B1層南區(qū)充電泊位區(qū)域，然后通過(guò)載車(chē)板前端的接觸器自動(dòng)充電。

“總共28個(gè)充電泊位，如果充電泊位滿(mǎn)了，‘新能源充電’就選不中。”該負(fù)責(zé)人說(shuō)。

隨后，智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人的工作開(kāi)始了：車(chē)輛停入泊車(chē)房，一切就緒后，載車(chē)板緩緩降至停車(chē)區(qū)，一輛智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人通過(guò)直行、平移操作，準(zhǔn)確地停在載車(chē)板下方。大約20秒，機(jī)器人“舉”起載車(chē)板，“托”著車(chē)輛繼續(xù)通過(guò)直行、平移操作，駛?cè)胱罱耐＼?chē)區(qū)域。

“停車(chē)場(chǎng)共B1、B2兩層，B1層建筑面積為2852.42平方米，設(shè)置77個(gè)停車(chē)位，其中充電車(chē)位28個(gè)，配備兩輛智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人；B2層建筑面積為2852.42平方米，設(shè)置159個(gè)停車(chē)位，采用雙層停車(chē)形式?！?

該負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人運(yùn)送車(chē)輛遵循就近原則，運(yùn)送完畢后會(huì)自動(dòng)“熄火”停在載車(chē)板下面，這樣能夠最大程度達(dá)到省電目的。因?yàn)椴窜?chē)位和泊車(chē)房距離不一樣，所以取車(chē)時(shí)間大約在兩分鐘左右，“市民取車(chē)時(shí)，可以在等待區(qū)點(diǎn)擊掃碼取車(chē)后掃描二維碼，車(chē)牌號(hào)和車(chē)的照片會(huì)顯示在屏幕上，核對(duì)無(wú)誤后按確認(rèn)鍵就可完成，機(jī)器人會(huì)將車(chē)輛搬運(yùn)至取車(chē)位置。若二維碼憑條丟失，還可以輸入車(chē)牌號(hào)取車(chē)?！?

據(jù)介紹，智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人長(zhǎng)4.1米、寬1.7米、高0.28米，容車(chē)尺寸為5.2米×2.0米，載重3.0噸，可滿(mǎn)足市面上所有私家車(chē)輛泊車(chē)需要。

場(chǎng)內(nèi)外監(jiān)控全覆蓋

在徐州展覽館廣場(chǎng)中間位置有一間監(jiān)控室，這是智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)核心所在。

監(jiān)控室內(nèi)有一套最大程度為64宮格的顯示屏，地面2套、5間泊車(chē)房各一套以及場(chǎng)內(nèi)63套監(jiān)控設(shè)施確保場(chǎng)內(nèi)場(chǎng)外監(jiān)控全覆蓋、無(wú)死角。

調(diào)度系統(tǒng)顯示車(chē)位數(shù)、機(jī)器人位置、機(jī)器人運(yùn)行路徑，另外還有機(jī)器人的電量、朝向等內(nèi)容。因?yàn)橥＼?chē)場(chǎng)所有車(chē)位和過(guò)道都設(shè)置了二維碼，總共有400多個(gè)，可以確保機(jī)器人不會(huì)“跑丟”。

該負(fù)責(zé)人介紹，智能停車(chē)服務(wù)機(jī)器人采用慣性導(dǎo)航及激光避障等多導(dǎo)航傳感器融合，導(dǎo)航精度2厘米，定位精度2毫米，是行業(yè)最先進(jìn)的導(dǎo)航定位技術(shù)。機(jī)器人自動(dòng)充電，使用了72V/120Ah的磷酸鐵鋰電池，可充電2000次，滿(mǎn)電可運(yùn)行4到6個(gè)小時(shí)，“有了它的幫助，可以有效提升停車(chē)場(chǎng)存儲(chǔ)空間，增加停車(chē)密度，并以避免了車(chē)輛不好停放的尷尬以及停車(chē)時(shí)不好找車(chē)位、取車(chē)時(shí)找不到車(chē)的無(wú)奈?！?

“就車(chē)輛行駛而言，立達(dá)路上的車(chē)輛可以右轉(zhuǎn)直接進(jìn)入泊車(chē)緩沖區(qū)，然后進(jìn)入泊車(chē)房停車(chē)?；春Ｎ髀泛蜕偃A街的車(chē)輛進(jìn)入立達(dá)路后，繼續(xù)向北行駛一段距離后掉頭，然后右轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車(chē)房停車(chē)。取車(chē)流線為駕駛者取車(chē)后沿立達(dá)路右轉(zhuǎn)至淮海西路離開(kāi)?！?

該負(fù)責(zé)人最后表示，展覽館地下停車(chē)場(chǎng)以高停車(chē)容量及高科技停車(chē)服務(wù)為理念，以盡可能緩解周邊停車(chē)緊張情況為目標(biāo)，在現(xiàn)代智慧停車(chē)、智能化管理停車(chē)基礎(chǔ)上加入智能停車(chē)機(jī)器人技術(shù)，全力打造徐州科技停車(chē)建設(shè)新篇章，推進(jìn)我市智慧停車(chē)向高層次發(fā)展。